Khepera3 [K Team]

Khepera III fournit des fonctionnalités jamais vues auparavant sur un minirobot

La conception du robot Khepera III est basée sur 10 années d'expertise en robotique miniature.
Les fonctionnalités disponibles sur la plate-forme peuvent égaler les performances des robots beaucoup plus gros, avec une puissance d'évolution vers l'informatique embarquée en utilisant :
* le système KoreBot LE,
* un ensemble de capteurs à longue distance et à courte portée de détection d'objet,
* un système de batterie pour une autonomie optimale,
* et un exceptionnel lecteur odométrique.

La nouvelle génération de Khepera est capable de se déplacer sur une table, mais il est également conçu pour se déplacer sur votre plancher de laboratoire.
Les surfaces de plancher, de tapis, et même les portes ne sont pas un problème pour le Khepera III.
C'est la solution parfaite pour des expériences réelles de la robotique en groupe.

Le nouveau bus d'extension du Khepera est également compatible avec le système KoreBot, de sorte que toute extension KoreBot peut être branchée sur le dessus du robot. La spécification de bus est entièrement ouverte et disponible pour permettre l'évolution vers des extensions personnalisées.

Architecture Khepera III
L'architecture Khepera III offre une modularité exceptionnelle. Comme tout robot K-Team, le Khepera III utilise un système de bus d'extension pour des configurations presque illimitées.

La base robot peut être utilisée avec LE KoreBot.

En utilisant la KoreBot, le robot KIII dispose d'une norme de système d'exploitation Linux embarqué pour un développement rapide et facile d'applications autonomes.
Sans la KoreBot, le robot peut être commandé à distance, comme les précédents Kheperas.
Il est facilement interfaçable avec n'importe quel ordinateur personnel.
Les programmes de fonctionnement de la télécommande peuvent être écrits sous Matlab, LabView, ou avec n'importe quel langage de programmation gérant la communication via un port série.

Ce kit de base comprend un tableau de 9 capteurs à infrarouge pour la détection des obstacles, ainsi que 5 capteurs à ultrasons pour la détection à longue portée objet. Elle propose également une paire de capteurs infrarouge pour suivre une ligne et de détection de bords de table.
Les blocs-moteurs des robots sont des pièces de qualité mécanique fabriqués en Suisse, utilisant des moteurs à courant continu de très haute qualité en matière d'efficacité et de précision. Le système batterie fournit une solution unique pour des expériences presque continues. Une une batterie vide peut être remplacée en quelques secondes.

Caractéristiques :
* Processeur : DsPIC 30F5011 à 60MHz,
* RAM : 4 Ko sur DsPIC, 64 Mo de KoreBot Extension
* Flash : 66 Ko sur DsPIC, 32MB KoreBot Extension
* Déplacement : 2 servomoteurs avec codeurs incrémentaux (environ 22 impulsions par mm de mouvement)
* Vitesse : Max: 0,5 m / s
* Capteurs :
> 9 capteurs Infra-rouges pour capter la proximité jusqu'à 25cm
> 2 capteurs infra-rouges détecteurs de proximité du sol pour suivre une ligne si besoin
> 5 capteurs à ultrasons avec une portée de 20 cm à 4 mètres
* Entrees/sorties : 2 LED programmables (Plusieurs E/S en plus possible avec l'extension KoreIO)
* Puissance : Alimentation et batterie Lithium-Polymer rechargeable (1400 mAh)
* Autonomie : ~ 8 heures, se déplaçant en continu, sans l'option KoreBot. Tous les rajouts vont consommer de l'énergie et diminuer l'autonomie de la batterie.
* Communication :
> Port Serie à 115200 bps avec le câble série et l'option KoreConnect
> Communications Bluetooth en utilisant le module intégré
> Communication USB avec l'option KoreBotLE
> Ethernet sans fil avec les options KoreBotLE et carte WiFi
* Bus extension : Les modules d'extension peuvent être ajoutés au robot avec le bus KB-250, tels que la caméra USB, caméra sans fil et toutes les extensions KoreBot
* Taille : Diamètre: 130 mm; Hauteur: 70 mm;
* Poids 690 g
* Charge utile : Environ 2000 g


EN OPTION :
Le robot est également capable d'accueillir des cartes d'extension standard Compact Flash. Il accepte le WiFi, le Bluetooth. Il y a un espace de stockage supplémentaire pour une autre interface.

Khepera III Embedded Linux Support
Avec l'extension KoreBot, le Khepera III est en mesure d'intégrer une norme complète du système d'exploitation Linux. Il permet un développement standard en C / C + +. Presque toutes les bibliothèques existantes peuvent être facilement portées sur le Khepera III, permettant le développement d'algorithmes et d'applications embarquées.

KoreBot GNU C / C + + cross-compilateur fournit un puissant outil standard pour la compilation du code complexe et conditionnel construire. Il supporte aussi toutes les fonctions de la bibliothèque standard C et presque tous les autres bibliothèques Posix.

Le Khepera III est l'outil le nouveau standard pour les expérimentations robotiques et des démonstrations telles que:
* Navigation
* Intelligence artificielle
* Système multi-agents
* Contrôle
* Etude de comportements multi-robots
* Développements temps réel.